研制的高空作業平臺主要成果和結論有:

(l)剖析了自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業平臺的機械構造,工作平臺為自行式,行走機構選用車輪獨立驅動的方式而不需求人工牽引;行走至作業位置時,將支腿放下,整個作業過程中支撐著作業平臺;工作臂能夠在平安工作曲線范圍內中止伸縮和變幅;吊籃主要用來裝載重物和操作人員,能夠完成士70°內的旋轉,與工作臂的動作配合完成不同高度和不同范圍內的作業。

(2)剖析了高空作業平臺的液壓控制系統"從油路方式上看,該車采用多泵多回路開閉式系統,減小了系統能量的損失,進步作業效率;從控制方式上看,該車采用電液比例閥控制,即電液比例閥與電控器配套運用,完成連續控制和遠程控制;從平安牢靠性角度來看,該車具備了急停安裝、過載安裝、傾斜安裝、防碰撞安裝等平安安裝"

(3)研討了高空作業平臺的動作、功用戰爭安運用,在此根底上開發設計了基于PLC的電氣控制系統"整個高空作業車的動作控制由操作面板上的開關直接操作,經過液壓系統中的電磁閥中止動作控制;PLC的作用是將平安檢測安裝的信號輸入PLC,經PLC處置后,作為動作控制的約束條件,確保作業平臺在平安、正常的狀態下工作"平安檢測安裝主要有。大臂收回檢測、機座對中檢測、支腿空撐檢測、支腿均衡檢測、底盤均衡檢測、大臂幅度限制檢測、吊籃均衡檢測、過載檢測和防碰撞檢測"這樣的控制系統具有節能、控制牢靠、操作便當等特性,完成了過程控制的優化、管理的優化。